在2022年之前，想要在H5打开小程序只需要在平台上设置urlscheme即可，但是自 2022 年 4 月 11 日起，URL Scheme有效期最长 30 天，不再支持永久有效的URL Scheme、不再区分短期有效URL Scheme与长期有效URL Scheme。若在微信外打开，用户可以在浏览器页面点击进入小程序。每个独立的URL Scheme被用户访问后，仅此用户可以再次访问并打开对应小程序，其他用户无法再次通过相同URL Scheme打开该小程序。 在本次规则调整生效前已经生成的URL Scheme，如果有效期超过30天或长期会被降级为30天有效，只能被1个用户访问，开始时间从调整日期开始计算。【官方文档】

但是官方提供了动态获取urlscheme方法

步骤如下：

1：获取access_token

2：根据access_token获取urlscheme

3：根据urlscheme实现H5跳转小程序

具体实现

1. 通用的调用接口方法

/**
 * curl
 */
public function httpRequest($url, $format = 'get', $data = null, $headerArray = []){
    //设置头信息
    $curl=curl_init();
    curl_setopt($curl, CURLOPT_URL, $url);
    curl_setopt($curl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, FALSE);
    curl_setopt($curl, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, FALSE);
    if ($format == 'post') {
        //post传值设置post传参
        curl_setopt($curl, CURLOPT_POST, 1);
        if ($data) {
            $data  = json_encode($data);
            curl_setopt($curl, CURLOPT_POSTFIELDS, $data);
        }
    }
    curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
    if ($headerArray) {
        curl_setopt($curl,CURLOPT_HTTPHEADER,$headerArray);
    }
    $data=json_decode(curl_exec($curl), true);
    curl_close($curl);
    //返回接口返回数据
    return $data;
}

2. 获取access_token文档：【获取access_token】

$appId = 'XXX';
$appsecret = 'XXX';
$data = $this->httpRequest(
    'https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/token?grant_type=client_credential&appid='.$appId.'&secret='.$appsecret,
    'get',
    null,
    array("Content-type:application/json;","Accept:application/json")
);
$accessToken = isset($data['access_token']) ? $data['access_token'] : '';

3：根据access_token获取urlscheme[获取urlscheme​​​​​​​]

$data = $this->httpRequest(
    'https://api.weixin.qq.com/wxa/generatescheme?access_token='.$accessToken,
    'post',
    [
        'jump_wxa' => [
            'path' => "/pages/index/index",//跳转小程序地址
            'query' => ""//跳转小程序额外参数
        ],
        'expire_type' => 0
    ]
);
$openlink = isset($data['openlink']) ? $data['openlink'] : '';

4：根据urlscheme跳转小程序

<script type="text/javascript" src="https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.3.2.js"></script>
<script>
window.location.href = openlink;
</script>